<div>Hi All,</div><div><br></div><div>I am new to CMake and am struggling with a questions.</div><div>When I compile my programs with the third party libraries, I need to provide gcc with some options as well as paths to include head files and libraries. Usually this is how the gcc command looks like when I use gcc:</div>
<div><br></div><div>gcc -Imy_include_files_path -OPTION1 -OPTION2 -lmy_library_files_path source.c</div><div><br></div><div>Now I want to use the third party libraries with ROS and specify those options, how can I do this?</div>
<div><br></div><div>With Many Thanks,</div>